智能or智障论智能汽车的自我修养

作为一枚长期关注各类新科技动态的圈外玩家，近期两则跟智能驾驶有关的新闻引起了笔者的注意：

◆2022年7月，台湾桃园市中正北路，演员林志颖驾驶的特斯拉 Model X在智能驾驶模式下撞上道路中间隔离墩的路牌杆，原因可能是智能驾驶系统无法识别“V”型导流带和匝道口，导致系统对车辆对道路环境作出了误判。

无独有偶，此次事故发生之后没多久，国内造车新势力头部企业小鹏也爆出一起更为严重的事故。

◆2022年8月，宁波江北奉化区高架，一辆小鹏P7在智能驾驶模式下与前方检查车辆故障的人员和故障车辆发生碰撞，导致一人死亡。原因可能是智能驾驶系统未能识别行人和静止的故障车辆。

两起事故，均与车上搭载的智能驾驶系统未能准确识别外部环境状况有直接关系。众所周知，智能驾驶系统的基本逻辑是感知—决策—控制。这其中，对外部环境的感知是智能驾驶系统作出决策的根基。

从上个世纪80年代，梅赛德斯-奔驰研发出第一辆真正能够自动驾驶的汽车至今，智能汽车已走过40多年的发展路程。经过不断的迭代更新，通过传感器和机器学习算法的融合，当下各类智能汽车所搭载的感知智能系统都号称已经可以媲美甚至超越拥有复杂光学系统的人类肉眼。果真如此的话，上述两起事故根本不可能发生啊！毕竟没有哪个正常视力的行人会对两起事故中眼前明显的障碍物视而不见。

凡事就怕认真俩字。好奇又好学的笔者去查了一下高科技公司优秀生特斯拉Model X搭载的智能感知系统。特斯拉Model X车身四周安装有8个环绕摄像头和12个超声传感器。其前视雷达据称可以探测到前方160米左右的障碍物，雷达波更是宣称可以穿透暴雨、浓雾和重度尘埃。仅从介绍来看，这些功能可以说几近万无一失了。

林志颖事故撞车现场

图片来源极目新闻

然而事实是残酷的。从图片可以看出，发生事故当天的路况、视野、天气都较为良好，尽管如此，车辆的感知系统仍然产生了误判。

虽然事故发生的真正原因仍在调查当中，但触目惊心的画面仍然让包括笔者在内的广大消费者对媒体和车企对智能驾驶的宣传产生了置疑。笔者查阅并罗列了近几年发生的主要智能驾驶事故，如下表所示：

表1 近年主要智能驾驶事故

事故原因几乎均是智能驾驶系统未能准确识别或误识别外部环境状况，从而导致事故的发生。在正常天气环境下，智能驾驶系统尚且发生未能识别或误识别的情况，视线不好的雨天、雾天、夜间等常见场景下，这些功能还能用、还敢用吗？说到底，再智能的汽车如果没有稳定可靠的安全性为其保驾护航，那这样的智能与智障也就一字之差。

据笔者所知，目前针对于智能驾驶系统的安全测试，国内外已经有了一些比较成熟的测试体系，如国外的E-NCAP、国内的C-NCAP、I-VISTA等，此类测评体系对于测评场地和测试环境有着严格的要求，如试验道路一般要求路面坡度不超过1%，天气一般要求在晴朗条件下。但用户在车辆实际使用过程中，往往会面临着更复杂的气候条件和远比标准测试复杂的场景。比如正常行驶途中，突遇前车跌落货物，千均一发之际，车辆的智能驾驶系统能准确感知并立刻做出正确决策吗?遇到雨、雪、雾霾天，摄像头或激光雷达还能正常工作吗？碰到事故车辆或临时封闭施工，智能系统会提示并进行主动避撞吗？

生命仅有一次，除非百之百信任，否则没有人愿意以生命为代价去验证一个功能的可靠性。而信任从何而来？源于真实场景的测试。

那么，有没有一套测评体系，能对车辆在特殊气象环境下的危险场景中表现能力给出一个靠谱的评测结果呢？

还真有。

笔者从国家智能网联汽车（长沙）测试区（以下简称“国智长沙”）了解到，经过2年的研究探索，通过对多款车型，千余次测试验证，国智长沙即将推出一套基于危险场景和特殊气象环境的智能汽车测评体系——国家智能网联汽车（长沙）测试区智能汽车信心度测评，简称“智车信心度”（C-IAC）。

何谓“智车信心度”呢？简而言之，智车信心度（C-IAC）是指在车辆开启智能驾驶功能后，驾驶员对智能驾驶系统的信任程度，旨在真实体现智能网联汽车在实际使用环境下的智能驾驶功能水平。

据悉，国智长沙为模拟消费者实际使用场景，已建成模拟雨雾尘光等各类天气环境的测试系统，基于国内外现有的成熟测试标准规范，结合实际车辆使用过程中的危险和事故场景，融入天气环境干扰因素，以“场景暴露度”和“危害程度”作为评分权重关键指标，对测试车辆进行测评。首期智车信心度测评场景融入了雨、雾、强光、扬尘等气象环境，推出了雨天场景、雾天场景、强光场景、扬尘场景、物品跌落场景和飞溅场景，借鉴了ISO26262和ISO21448的测评方法，以测评场景的综合得分率进行智车信心度评价等级的划分，评价结果最低为一星，最高为五星，综合得分率越高，智车信心度评级越高。

如前文所述，如今的智能汽车在感知智能方面已达到一定的高度，但在认知智能方面仍有长足的进步空间。通过在复杂气候、光线场景下车辆表现的测评，可以帮助车辆智能系统完成从感知智能到认识智能的自我完善提升，从而更进一步提升安全性。

据了解，首批智车信心度测评车辆将在保证品牌覆盖度的基础上，挑选销量好、市场保有量高以及智能驾驶功能齐全（包括AEB、ACC、APS等）的多款车型进行测评。究竟是哪款车型最先拔得智车信心度测试的头筹，是您的同款爱车还是您中意的待购车型，亦或是出乎您意料的其他车型，敬请期待！

作为一枚长期关注各类新科技动态的圈外玩家，近期两则跟智能驾驶有关的新闻引起了笔者的注意：◆2022年7月，台湾桃园市中正北路，演员林志颖驾驶的特斯拉 Model X在智能驾驶模式下撞上道路中间隔离墩的路牌杆，原