没有高精度地图，自动驾驶就是个随时走丢的孩子

—— 谁掌握高精度地图，谁就有奔跑的资格

这可能是今年汽车圈最有标志性意义的一次现场自动驾驶体验。

10月11日，百度在无人驾驶领域再次放出“卫星”。有趣的是这次无人驾驶不再是线上“云”体验，而是来自线下的规模化运营。百度官方微博账号发布消息称，即日起百度自动驾驶出租车在北京全面开放，北京的朋友可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无须预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

（搭载高精度地图的百度自动驾驶出租车已开放运营）

此前，在9月15日的百度世界大会上，百度就通过央视展示了与威马合作开发的首款具备L4级低速场景下的全新SUV车型。不过，对于真正意义上的无人驾驶来说，L4级自动驾驶只能说明汽车有自动驾驶能力。而要真正上路，汽车还需要一份高精度地图作路书。道理很简单，汽车要自己去往目的地，首先要知道它的准确方位，然后规划出最近的路线，并且知道哪条路是死胡同，哪条路拥堵不堪。在这个过程中，高精度地图扮演的恰好是领航员的角色。

（内置高精度地图的威马自动驾驶路试车型）

没有高精度地图，就不存在真正意义上的自动驾驶

当然，小伙伴们也无需对高精度地图感到陌生，在日常驾驶中，我们脑海中就藏有一份“智能”地图。现在让我们回想一下非常熟悉的上班路线，在我们开车前往办公室的路上，你可以清楚的知道路上的限速标识、道路上的坑洼、以及实线和虚线的划分，尽管它们已经模糊不清。

目前业界所说的L4级自动驾驶，只是表明汽车可以识别道路路牌、红绿灯，行人，然后可以自我规避障碍，自主驾驶。但真实道路环境往往异常复杂，限速路牌、红绿灯停止线、车道的实线和虚线划分可能早已模糊不清，汽车也会因此失去感知，彻底变成“盲人过路”，从而引发一系列的交通违章和安全事故。这时高精度地图的作用就开始体现，这些模糊不清的道路信息，高精度地图早已完整记录，它会充当汽车的“引路人”带领汽车继续前行。也就是说，如果没有高精度地图做引导，汽车几乎是存步难行，也正是因为这种原因，导致了高级自动驾驶发展缓慢。

（没有车道线、转弯线、道路标识，汽车可能做不到合规的并线与拐弯）

给汽车装上一双天眼，增强复杂环境的驾驶安全性

显然百度和威马能够率先量产L4级自动驾驶汽车，不仅是因为他们已经完成了自动驾驶的技术验证，更因为他们手里攥着高精度地图，这种前瞻性规划优势，使得两家企业率先敲开了自动驾驶大门，让汽车开始自己掌握方向盘。在上面这张百度和威马联合开发的高精度地图中，车道规划、限速标识、转弯车道、车道虚线和实线等，一目了然。而高精度地图之所以要标识这些，是因为在雨雪环境中，路牌、车道线被遮挡和损坏的情况随处可见。

（复杂雨雪环境下，没有高精度地图，自动驾驶安全性将无从谈起）

相比传统地图，高精度地图相当于为汽车开了“天眼”。自动驾驶汽车有各种传感器作为感知路面信息的“眼镜”。但就像前面所说，如果路面信息损坏或者缺失，高精度地图就会作为汽车的“天眼”，引导汽车继续前行。另一方面，高精度地图还能帮助汽车完成精准定位和路径规划，并在必要时刻和汽车的传感器配合，参与汽车控制。以一个冬季雪地用车场景为例，在白雪覆盖的道路上，汽车如何避免定位误差，如何规划路线，在转弯并线的时候，如何知道实线和虚线在哪里？此时，高精度地图就可以提供厘米级的车道定位，规划高效率的行车路线。而在遇到人行横道和减速带时，高精度地图还能提供超视距的道路信息，并与汽车传感器配合，帮助汽车提前减速，确保行车安全和舒适性。相反，如果没有高精度地图，汽车在雨雪天气的行驶安全性简直不敢想象。

（高精度地图的绘制需要精确到厘米级）

谁掌握了高精度地图，谁就有了奔跑的资格

然而在现实中，有相当一部分车企把自动驾驶的发力点集中在单车智能，忽略了地图的协同作用。特斯拉倡导单车智能，强调汽车自身的道路识别能力，却忽略了中国的很多道路压根就没有路牌让你去识别。这种水土不服的后果导致特斯拉在高级自动驾驶车型的量产进程中停留在L2中，被百度和威马反超。不得不让人感慨，在中国的道路环境中，谁掌握了高精度地图，谁就有了奔跑的资格，而威马的高级自动驾驶“路演”，则是从L4级自主泊车开始。

（正在按照地图指引，自动去停车场寻找车位的威马车型）

在这届百度世界大会上，百度和威马还高调展示了应用高精度地图的AVP自主泊车，可以自动规划路线，自动寻找停车场，自动停车入位。截止目前，百度和威马已建立了国内规模最大的地图数据采集车队，绘制高精地图的各种数据的自动化处理程度超90%，准确率高达95%以上，定位精度更是达到了10厘米。

不过，高精度地图的玩家中百度和威马只是走的靠前而已，外资企业的实力同样强横。被英特尔收购的Mobileye已经在部分欧洲地区完成了高精度地图覆盖。中国市场方面，受限于国家电子导航地图对外资的限制，Mobileye正在通过和紫光这样的国家级地图商合作，完成高精度地图中国的发展。更值得玩味的是，紫光同样是威马汽车的出资方，双方也是高精度地图的合作者，在这件事上，威马算的上是“中西结合”的兼融受益方。

（V2X车路协同是车与人、车、交通设施的互联互通）

告别“云”体验，让自动驾驶走向用户

事实上，高精度地图只是高级自动驾驶的一角。一手抓技术，一手抓体验，才是威马独辟蹊径的自动驾驶布局。在威马9月9日IdeaL4全新科技战略发布会上，威马公布了基于高通第三代座舱芯片技术构建的5G+C-V2X（车路协同）自动驾驶解决方案。如果再和高精度地图互相配合，那威马所构建的自动驾驶已经颠覆了传统的单车智能，成为一种开放性的自动驾驶大生态，重构了自动驾驶发展格局。

（威马与高通、百度、紫光所构建的自动驾驶核心技术）

在落地过程中，威马一方面联合百度、高通、紫光、芯鑫，共同推动技术的研发与落地。另一方面则是培养用户体验。目前，威马全系车型都已配置同级最全的L2级智能驾驶辅助系统。明年即将量产的具备L4级低速受限场景的全新SUV车型，则是威马首次把L4级AVP自主泊车推向用户。就目前的高级自动驾驶发展来讲，高大上的技术“云”体验，消费者早已司空见惯，他们最需要的是可触摸、可感知、可使用的落地技术。显然利用高精度地图实现的AVP自主泊车是威马准备的第一块技术甜点。

正如前面所讲，无人驾驶汽车一旦上路，哪怕往前走一米，都需要高精度地图支撑。有了高通、百度，紫光等强大智能盟友，威马在自动驾驶领域的前瞻技术规划可以快速落地。而高精度地图则是威马发力自动驾驶的另一条战线，它将像引路人一样，带领自动驾驶汽车走马上路。

这可能是今年汽车圈最有标志性意义的一次现场自动驾驶体验。10月11日，百度在无人驾驶领域再次放出“卫星”。有趣的是这次无人驾驶不再是线上“云”体验，而是来自线下的规模化运营。百度官方微博账号发布消息称，即