四维图新朱瀚：构建实时自动驾驶高精度地图服务

自动驾驶量产的号角已经吹响,作为自动驾驶车不可或缺的一部分——高精度地图,正在迎来发展的关键阶段。为此,在盖世汽车举办的自动驾驶地图与定位大会上,四维图新高级产品经理朱瀚凭借在自动驾驶和高精度地图领域丰富的经验积累,针对四维图新在高精度地图领域的进展及思考发表了主题为“实时自动驾驶高精度地图服务”的演讲。

在四维图新智能地图的认知中,高精度地图的架构分为四个层面,按照从重到轻分别为高可靠静态数据层、标准解决方案层、高精度定位层、自动驾驶位置元数据层,称之为智能地图金字塔。在此基础上,四维图新将高精度地图服务定义为自动驾驶不可或缺的实时在线虚拟传感器。

因此,地图的可靠性和实时性成为评判高精度地图非常重要的指标。针对这两类指标,四维图新是怎么做的?

第一点是保障高精度地图数据的质量。四维图新始终将汽车功能安全方法论运用到自动驾驶地图生产过程品质控制管理上,目标以 ISO 26262 ASIL-B 级别同等能力标准来要求自动驾驶地图产品,保证我们提供给合作伙伴的产品远超行业通用质量标准,以令人信服的高可靠度保证自动驾驶的绝对安全,这也是四维图新对社会和客户的承诺。

第二点要达到更加安全精准的地图,需要能尽快得到最精准的现实世界信息。目前,四维图新有3种数据采集方式:以自主研发的高精度地图采集车为主,按照严格的采集规范操作,完成第一张图;并以轻量采集设备车为辅,实现更灵活更高频次的更新采集;再加以配合客户及各合作伙伴提供的传感器数据,达到低成本高时效的数据验证和数据更新。

一方面为了控制成本,另一方面为了保证汽车驾驶安全,四维图新正积极通过外部合作、投资来建立一个广泛的自动驾驶生态圈。今年先后与Minieye、Ibeo、亮道智能、德赛西威、华为等企业建立合作伙伴关系。

朱瀚认为,自动驾驶产业的推进一定是产业链各家发挥各自的优势和资源,共同推进协同发展。

除此之外,在高精度地图采集、制作到真正量产,期间需要对地图进行加密、纠偏及车端国家合规的问题。朱瀚提出,当下,高精度地图在中国也还处在发展的初期阶段,自动驾驶还面临着很多法律法规的问题,目前行业内还没有高精地图的相关标准,政府部门及其他协会正在积极制定相关行业标准,推动自动驾驶法律法规的落地。

四维图新作为一家在位置服务领域深耕近20年的企业,一直与政府相关部门及协会积极讨论相关法律法规,希望通过标准统一道路、车道及路侧设施的表达、模型及交换格式,可以实现不同车辆和不同图商数据的交互,能够最大化利用成果数据,解决不同城市道路不同地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题,为城市道路自动驾驶提供有力的保障。

可以预见的是,四维图新正在以高质量、高实时性的高精度地图,携手产业链上下游企业,为引领人类工业社会的又一次革命性进步的自动驾驶技术提供坚实基础。