博世陈黎明:正在研发城市自动驾驶系统

2017年10月24-26日，第19届亚太汽车工程学会（APAC 19）与中国汽车工程学会年会暨展览会（2017 SAECCE）在上海汽车会展中心合并举办。APAC19&2017SAECCE的主题为“未来汽车与交通变革”，会议内容聚焦智能网联汽车、节能环保新能源汽车、材料与轻量化、汽车安全等热点话题。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明在全体大会上发表名为《自动驾驶的机遇和挑战》的演讲。

陈黎明在演讲中提到，自动驾驶对整个汽车技术提出了巨大的挑战和机会。SAE对技术路线提出了可行的技术方案，中国是自动驾驶的巨大市场。

总体来说，自动驾驶在周边感知、系统架构、法律、伦理等方面，还有很多问题尚待解决。核心问题是——怎么提供安全车辆，把我们从A点安全带到B点。

陈黎明在演讲中重点提到了系统、责任、场景、冗余等关键问题。

系统

自动驾驶是目前最复杂的控制系统，需要对所有的控制执行器做高度整合。自动驾驶不仅需要传感定位对周围环境的检测，还要对环境和对周边人车关系的理解，再作出下一步的控制。目前所有技术产品中，除了制动系统可以完成L3-L5的技术，其他技术还没有达到量产阶段的支持。大家谈的比较多的是某一项技术，没有谈到怎么把所有的软硬件集成到一起，释放到市场上，这样还是等于纸上谈兵。

责任

自动驾驶是功能增加和复杂程度的增加，不是简单地量变。尤其是L2到L3是质变，L0-L2级自动驾驶的责任在人，L3级以上驾驶责任在车。 自动驾驶的责任从人转移到了系统。

场景

以前都是在简单的场景，L4-L5要覆盖所有驾驶场景，利用时间做别的事情。这就需要考虑系统失效了怎么办，电源、传感、决策、执行机构都需要冗余。 半自动驾驶到全自动驾驶，需要经历从失效安全到失效操作的改变。