玩命评测：危险时刻，鹰瞰真·ADAS提醒你该踩刹车了！

相信大家对于ADAS已经不再陌生，但真正意义上的ADAS，不知有多少人亲身体验过。市面上有太多宣称带有ADAS功能的产品，诸如一些行车记录仪或者智能后视镜等等。但真正ADAS功能的实现需要独立硬件及算法支持，才能满足高频、复杂的图片识别和数据计算，而某些“ADAS”产品并没有相应的独立硬件，仅仅使用普通的商用级别规格，无法真正做到专业ADAS应具备的准确性和实时性。

不过，世上不缺具备真才实干的企业，比如鹰瞰ADAS。早前小编已经到鹰瞰总部体验过鹰瞰1.0通用版，也体会到一款专业ADAS只有在独立运作时，才能实现ADAS原本应有的作用和效果。这次，鹰瞰1S商务版正式推出，小编就这款真·ADAS做了一番深入体验，真实效果如何，看官们且看且体会。（文末有鹰瞰1S安装视频和前车碰撞紧急预警测试视频，小编舍命陪君子，实地模拟危险时刻，请系好安全带...）

真·ADAS的奥秘：核心算法和专业硬件（纯干货）

/图像识别ADAS原理

整个流程包括样本的采集和标记，同时对标记的样本进行大范围训练来提取特征和模型，将模型作为实际图像数据进行分类识别。

另外一个维度，需要保证图像源的质量，通过宽动态、强光抑制、降噪等技术来保证输入数据源的干净，将真实环境清晰的数据进行边缘化和纹理化送入分类器进行识别。

同时，在这个环节要非常注重模型数据和图像源数据的一致性，即样本标记的数据和实际图像源要来自相同的镜头、图像Sensor和相同的ISP技术，来保证训练和实际的高匹配。

这部分是目前在实验室做数据时很难实现的，很多可能采用的是公开样本库来训练，而公开样本库所采用的摄像头、镜头角等并不是鹰瞰ADAS实际中应用的。

/鹰瞰ADAS的优势

//专业的ADAS镜头：1.要求镜头成像畸变率低于5%，镜头水平视角低于70°；2.纵深够远，对可能发生的危险能提前做好预判，能到安全预警的作用；3.宽动态平衡，不会因强弱光切换影响画面。4.镜头要求贴合挡风玻璃，不会因为漏光反射干扰图像识别。

行车记录仪用广角摄像头，画面畸变严重，适合大角度记录，但难以做图像分析，判断误差较大

/硬件结构：要满足高频、复杂的图片识别和数据计算，使用独立的硬件。且对元器件要求达到工业级甚至车规级，在长期运算过程中要稳定和实时性。

行车记录仪ADAS功能没有独立的硬件，且多使用普通的商用级别，无法在长期高频率的运算过程中达到稳定和实时性

//软件结构：以图像识别为主体，对识别的准确性、实时性要求非常高，从而达到真正安全预警的作用。

行车记录仪以行车记录和其他娱乐功能为主，预警的精准度并没有达到真正的安全预警的效果。

专业ADAS摄像头

行车记录仪摄像头

鹰瞰ADAS的硬件及参数

高级辅助驾驶系统（ADAS）主要由采集高动态范围（HDR）CMOS摄像头图像传感器、车内各种传感器和车灯转向雨刮等模拟量电路，结合辅助驾驶的GPS、超声波短距离倒车泊车雷达、GSM后台无线网络、wifi蓝牙通信等电路组成，通过高性能的CPU整机系统为驾驶者提供全天候的安全辅助驾驶。

图像处理、分类识别、实现及时预警，这些都依靠复杂而高频的图像算法技术，而算法技术的实现，绝对离不开专业级硬件，鹰瞰1S的硬件均使用行业领先水准的规格，通过这种级别的硬件，将大大缩短计算时间，同时使用寿命也有了极大保障。

/鹰瞰ADAS的算法

//车道识别：通过对图像进行滤波处理，提取车道线边缘信息，通过车道线特征和一些预设知识，选择当前车道线。当本车偏离当前车道时，如果是非主动偏移，鹰瞰ADAS会及时发出车道偏移预警，从而达到提醒驾驶员保持当前车道驾驶的目的。

//前车碰撞：通过特征识别以及机器分类算法，获得前方车辆准确位置。根据几何成像原理以及已知的摄像头内参和外参，计算前方车辆的距离。并且根据车辆长宽检测结果，修正路面斜坡或者是路面不平造成的车辆位置跳动造成计算距离不准的问题。对于前方车辆与本车的距离，使用二次曲线模拟，动态计算前车与本车的相对速度以及相对加速度，从而实时评估与前车碰撞时间。当碰撞时间小于经验阈值时，发出碰撞预警，从而提醒驾驶员采取制动措施，减少事故的发生。

//驻车滑动：根据前方车辆的检测结果以及本车的行驶状态，当本车处于停车或者是极低速行驶之后，并且前方车辆在近距离范围内，由于驾驶员注意力不集中或者是其它原因的误操作，导致本车接近前车，可能导致与前车的相撞的情形做出提醒。当前方车辆处于安全距离时，本车与前车的距离再持续减小，并且本车没有采取制动措施，就需要做出预警。

//限速标志识别：通过颜色提取，HOG特征提取和SVM支持向量机识别，识别出路面的限速标志，并有效排除其他无关标志，进而表现出速度提醒。防止因超速而发生的事故。
针对中国公路，限速标志识别范围在20-120km/h之间，识别距离可达30m。

标志识别算法过程

//行人检测：

通过空间spp-Net在视频图像中的进行选择，然后用CNN对所选择目标进行识别。对行人正确识别后进而发出预警，避免交通意外。

这些复杂的原理和参数，最后呈现给大家的，只是这样一个简简单单的、纤薄的一个黑色小件。买空调的人不一定要会造空调，同样的，使用鹰瞰1S，也只需体验它带来的安全效果就好了。

鹰瞰1S

实战测试：准确、及时，缺一不可

简单了解了ADAS技术原理之后，接下来就是坐上车，来看看鹰瞰ADAS 1S在凶猛如虎的公路上，有何表现？

鹰瞰ADAS的主要功能有：路边行人预警、车道偏移预警、驻车滑动预警、车距时距监测、限速标志识别等，每一项都针对常见行车场景而做出的功能，配以特定图标、颜色以及提醒声音，以助车主规范行车，预防危险。

/路边行人预警：复杂的道路状况，除了车以外，行人也是构成复杂道路的重要部分，可以看到，只要监测的路边有行人，鹰瞰1S的绿色小人就会亮起。

/车道偏移预警：由于驾驶位的视野限制，马路上的各种实线常常遭车主“误踩”，不幸被拍到了，罚单就要送上门了。而鹰瞰1S能准确识别马路上的各种线，当车压到线上了，屏幕上的白边也就跟着亮起，同时蜂鸣器会发出“嘀嘀嘀”的预警提醒。这样车主就很容易知道自己有没有压线。

/驻车滑动预警：每个车主对速度的敏感程度都不同，有时候车子轻微的滑动，不易察觉，尤其是在红绿灯处启动前，一不小心，车辆滑动，而造成不必要的意外。可以看到，在红灯亮起的时候，工作人员特地不拉手刹，鹰瞰1S的驻车滑动预警亮起，而坐在车上的小编却没察觉到车子有任何移动，这也是鹰瞰1S灵敏之处。

/车距时距监测：人很难一直集中注意力，尤其在冗长单一的告诉公路上，长期盯着一成不变的公路，容易分散注意力。车距时距监测就很好地帮车主测出与前车的车时距，并显示相关数字，告诉你，如果前方急刹，你有多少的反应时间。

/限速标志识别：不少车主容易忽略路边的限速标志，一旦被拍到超速，后果很严重哦。鹰瞰1S，准确识别限速标志，提醒你以合适的速度通过此段道路。

/前车碰撞预警：危急情况，提前短短一两秒反应，往往就能避开事故的发生。鹰瞰1S可以提前2.5秒精准提醒，在车时距在1秒时及时发出预警。经过实地模拟危险场景，小编深深体会到，系好安全带的重要性，还有鹰瞰1S真的在紧急情况发挥了作用。

附上鹰瞰1S商务版安装视频：

鹰瞰驾驶助手APP（Android/IOS)：

鹰瞰驾驶助手APP可以对设备进行精确的校准，以及行车记录。鹰瞰1S在使用的同时，每次都会生成驾驶报告，配合APP使用可实现比较和分享到社交平台。我们可以对自己驾驶行为进行分析，改正不良的驾驶习惯。小编我果断将这次实车评测的驾驶数据通过APP分享到了朋友圈。