揭秘中国首辆无人驾驶汽车（图）

　　2012 年 11 月底，军事交通学院研发的无人驾驶汽车“猛狮3号”在京津路上穿行，成为我国第一辆官方认证完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车

　　在军事交通学院“智能车和智能交通”实验室里，记者看到按照 1:10 比例仿真设计的20辆无人驾驶车和高速公路

　　军事交通学院研发的无人驾驶汽车“猛狮 3 号”内饰图

　　几个月前，军事交通学院的徐友春教授带领同事们创造了一项新纪录。

　　2012 年 11 月底，军事交通学院研发的无人驾驶汽车“猛狮 3 号”在京津路上穿行，成为我国第一辆官方认证完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车。

　　“20 年前，第一次实验的时候，我浑身都是汗。”军事交通学院的袁一副教授说，“真的很紧张。”事实上，“猛狮 3 号”无人驾驶汽车总负责人徐友春早在 1998 年就迷上了无人驾驶。2004 年，他开始研究“猛狮1 号”无人驾驶智能车，2010 年研制了“猛狮 2 号”。

　　“一代只有一个摄像头控制方向盘，安全性不高，二代买了一套美国的执行系统。但如今猛狮 3 号，我们自主研究的执行系统代替了外来货。”

　　徐友春说，研制第一代无人驾驶车时困难重重，实验组只有一部车，而且是花 20 万买来的。第二代无人车是一辆东风猛士越野车，如此超大的车型，并不适合无人驾驶。“个子太大。”成员万剑说。但徐友春叮嘱大家不要泄气。

　　在刚刚结束的京津高速测试中，“猛狮 3 号”表现非常出众。在一个多小时里，它在高速上行驶稳，周围“险象环生”——超车、加塞的车辆不断，“旁边呼啸而过的司机根本没有意识到高速上还有一辆无人驾驶车。”袁一说，但每当状况发生，“猛狮3 号”都能根据车况和道路的实际情况，一一应对。

　　有一次无人车也“想”超车，但是雷达监测到后面的车速较快，判断超车危险系数较高，于是又“老老实实”地回到了原来的位置。

　　袁一和徐友春都坐在车上，后面还有好几位工程院士。在驾驶室右侧有一个黑色按钮，“这是一个切换器，如果发生意外，我们随时可以把控制权收回来。”

　　测试结果是：中国第一辆无人驾驶车总共行驶了 85 分钟，平均时速 79 公里，最高时速达 105 公里，其中超车共 33 次。

[page]

　　“猛狮 3 号”的真面目

　　在地处天津的军事交通学院汽车系，记者看到了无人驾驶车“猛狮 3 号”和它的升级版“猛狮 4 号”。

　　它的头顶、车尾和车头各个部分，都架设了雷达。“光顶上这部就 60 多万元。”万剑指着“猛狮 4 号”头顶的雷达说。

　　眼前的这辆无人驾驶汽车，看起来并不起眼。但不用人驾驶，汽车就能来去自如，这是如何做到的?对此，教授们喜欢打一个比方：“就像人类一样，无人驾驶车也有自己的眼睛、大脑和手脚。”而摄像头、雷达、电脑就构成了其“眼睛”和“大脑”。

　　事实上，无人驾驶车最大的奥秘是车内的“大脑”——两台计算机和一台备用计算机组成的执行系统用来处理所有信息，还有一个很小的工业控制用的单片机，来处理车内底层所有的操作，让车可以自主进行包括刹车、制动、换挡等动作。

　　而它的“眼睛”就是 5 个雷达、3 个摄像头和 1 个卫星导航仪。“一部无人驾驶车的先进与否，取决于相关产业。”袁一说， “比如这些雷达，我们都从国外购买。”

　　这些“眼睛”各司其职：安置在车体内部后视镜位置的 3 个摄像头，分别观测左右以及前方，将道路线、隔离带等画面传递给电脑，由电脑分析是否可以越过，并作出驾驶决定。安置在车顶与车前保险杠位置的雷达，作用是探测汽车周边物体的距离，决定是刹车还是加速，以及是否可以超车等。

　　与人开车相比，电脑驾车在安全控制方面更为精确且不会出现“情绪化”，严谨地遵循设定的交通规则。为保证车辆行驶安全，电脑设定的安全刹车距离为 100 米左右。

　　事实上，一辆无人驾驶汽车系统由三部分组成——感知系统(相当于人的眼睛和耳朵)，规划与决策系统(相当于人的大脑)和智能控制系统(相当于人的脚和手)。一辆无人驾驶汽车是否能够正确识别周围的环境是第一步，而这项技术事实上是飞机上的自动控制技术向地面车辆的一个延伸。

　　“一开始，我们以为无人驾驶车很容易。”袁一回忆道，“等真正开发起来，才知道其中集结了工科里几乎所有的学科。”

　　在学院“智能车和智能交通”实验室里，记者还看到按照 1:10 比例仿真设计的 20 辆无人驾驶车和高速公路。“此地的实验和室外是同步进行的。”项目组的成员指出，“其原理完全一致。而在室内高速模型中，最多可以同时跑 100 多辆无人驾驶车。”

　　在徐友春看来，汽车目前虽是人们的交通工具，但“人们为其付出的服务和风险太大了”。在他的设想中，无人驾驶汽车将来完全可以自己去停靠车位，主人只需要一个电话，它就能自动驶来。

　　而无人驾驶车的出现也会彻底改观道路拥堵状况。在军事交通学院“智能车和智能交通”实验室，仿真设计的 100 多辆无人驾驶汽车同时行驶的实验，就是为了寻找最佳方案。徐的设想是，如果未来将智能车技术与互联网、云计算等技术有机地结合在一起，实现最优的交通路径规划，那么城市交通拥堵的难题就完全可以解决。

　　无独有偶，美国电气和电子工程师协会(IEEE)的一份报告指出，无人驾驶汽车通过精密的通讯传感器，更为安全高效。如果未来全球都实现无人驾驶，那么“车辆完全依赖数据通信，有一天交通红绿灯和停泊指示标也不再必要”。

　　事实上，目前国内无人驾驶汽车项目主要由“国家自然科学基金委员会”牵头，旗下包括清华大学、国防科技大学、军事交通学院、上海交通大学等在内的十几家院校，分别进行研发。此次，军事交通学院拔得头筹，第一个经过了第三方官方认证。

　无人驾驶“来得比想象中更快”

　　而在国外，汽车工业的领军企业通用汽车、大众、沃尔沃以及互联网巨头谷歌公司都在无人驾驶汽车领域投入巨资。谷歌联合创始人拉里佩奇更是预测，“五年内，无人驾驶汽车在美国将会流行”。

　　一份来自毕马威和密歇根汽车研究中心的联合报告指出，革命将会“来得比想象中更快”。美国电气和电子工程师协会在一份报告中甚至大胆预测，到 2040 年，全球上路的汽车总量中，75% 将会是无人驾驶汽车。

　　在中国，各个大学实验室的技术也正在突飞猛进。军事交通学院就预备继续加强无人驾驶车的功能，比“雪地行驶、红外成像夜间行驶”等等。

　　目前，国外传统汽车企业比如沃尔沃、大众甚至已经把无人驾驶车的部分智能，运用到了普通汽车中。比如大众的“自动停车”，沃尔沃的“制动系统和感应系统”等。

　　但无论中外，无人驾驶汽车在技术上还难称完美。比如，无人驾驶汽车尚无法分辨汽车和其他运动物体，这种运动的物体可能是行人，也可能是一个皮球。此外，对汽车制造商来说，无人驾驶汽车的成本高昂：一辆谷歌无人驾驶汽车的成本为 30 多万美元，其造价甚至高于一辆法拉利。

2012 年 11 月底，军事交通学院研发的无人驾驶汽车“猛狮 3 号”在京津路上穿行，成为我国第一辆官方认证完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车。

揭秘中国首辆无人驾驶汽车（图）

评论

最新资讯

引领新能源SUV全民四驱新时代，哈弗枭龙系列强势来袭

驱逐舰05冠军版上市

粤港澳大湾区车展6月16日开幕

一汽丰田新RAV4荣放焕新上市

2023款UNI-V正式上市

引领智能化下半场！腾势N7内饰全球首秀

中国品牌首个MPV专属架构车展亮相，江淮瑞风迈入崭新时代

东风全新电动系列品牌eπ诞生，3年内推5款纯电车型

颠覆传统混动吉利银河L7携“智爱座舱”亮相上海车展

比盲订低近2万！江铃大道预售价11.38万-17.48万

阅读推荐

揭秘中国首辆无人驾驶汽车（图）

评论

最新资讯

引领新能源SUV全民四驱新时代，哈弗枭龙系列强势来袭

驱逐舰05冠军版上市

粤港澳大湾区车展6月16日开幕

一汽丰田新RAV4荣放焕新上市

2023款UNI-V正式上市

引领智能化下半场！腾势N7内饰全球首秀

中国品牌首个MPV专属架构车展亮相，江淮瑞风迈入崭新时代

东风全新电动系列品牌eπ诞生，3年内推5款纯电车型

颠覆传统混动 吉利银河L7携“智爱座舱”亮相上海车展

比盲订低近2万！江铃大道预售价11.38万-17.48万

阅读推荐

风行T5 EVO狂飚版首次挑战直升机，见证8.8秒马赫速度

商务精英座驾进阶而来 2023款商用炮将于5月18日荣耀上市

电池针刺只是入门标准 吉利银河L7首搭神盾电池安全系统

丰富配置选择，海豹冠军版上市18.98万元起

引领新能源SUV全民四驱新时代，哈弗枭龙系列强势来袭

D-MAX V-CROSS全新上市，引领高端皮卡新标杆

江铃大道VS长城炮，皮卡界的南北之争，是时候有定论了

下一站，深圳：粤港澳大湾区车展将于6月16日开幕

一汽丰田新RAV4荣放焕新上市，售价17.68万元起

爆款进阶而来 第三代CS75PLUS上市12.49万元起

颠覆传统混动吉利银河L7携“智爱座舱”亮相上海车展

电池针刺只是入门标准吉利银河L7首搭神盾电池安全系统

爆款进阶而来第三代CS75PLUS上市12.49万元起